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什么是mBot的超声波传感器?

2021-01-15 17:21:03

什么是mBot的超声波传感器


有许多用于机器人编程的教学材料,但是安装距离很高的超声波传感器就是其中之一。当然,它也附加到mBot。熟悉的外观中最突出的“眼睛”部分是超声波传感器。


超声波传感器

 简而言之,超声波传感器的机制是从右眼输出超声波,而从障碍物反弹的声音被左眼接收。顺便说一下,即使障碍是透明的,也可以识别并反弹。


 根据此原理检测距离的方法是测量从发送到接收的时间。mBot的超声波传感器可测量3厘米至400厘米的距离。

 使用超声波传感器进行距离测量会产生较大的误差和时滞,因此不适合进行的距离测量或实时性能,因此在编程时请务必小心。


 顺便提及,除了超声传感器之外,还有光学传感器作为测量距离的传感器。作为参考,请参阅下表,以比较光学传感器和超声波传感器的优缺点。


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