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超声波传感器模块–您应该知道的一切

2021-01-26 09:01:24

超声波传感器模块可以通过发送超声波信号并监视其反射来检测物体的存在。这是检测机器人前方障碍物的最常用技术之一。另一种已知用法是测量距对象的距离。当您在停车过程中接近障碍物时,汽车中的警报会向您发出警告,主要是使用这些传感器来实现的。


应用领域

超声波传感器可用于多种应用。最常见的应用包括:


测量距离

检测障碍

人物检测计数

液位控制

洗车,汽车装配和停车场中的车辆检测 

饮料灌装机上的瓶数

其中一些应用需要具有特殊功能的传感器。在本文中,我们的主要重点是在机器人项目中的应用,即检测障碍物并测量距离。

超声波传感器

超声波传感器模块如何工作?

该模块主要由两个主要组件组成,即超声波发射器和接收器。发射器连续向其指向的方向发送超声波信号。它的作用就像是在短时间内不断发出声音并指向特定方向的扬声器。只要在发射器的前面并且在超声波可到达的范围内有物体,它就会将波反射回空间。这种反射的一部分可以追溯到声音的原始来源。嵌入在模块中的接收器组件就像麦克风一样,检测到这些反射,将信号发送到模块的输出。由于已知空气中的声音速度(大约340m / s),仅测量超声波到达物体并返回所花费的时间就足够了。公式为:


距离=(时间*声速)/ 2


超声传感器模块前面没有任何东西时,就不会有反射。这意味着公式中的时间值是无限的,这导致距离具有无限的值。


它看起来怎样?

尽管超声传感器模块的基本操作和组件基本相同,但它们的形式却多种多样。您可以轻松区分其中一些的发送器和接收器。但是,也有一些模块将两个组件合并在一个包装中。最常见和zui便宜的超声传感器模块是HC-SR04。这是大多数人在Arduino Uno或Raspberry Pi项目中使用的那个。


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