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等效距离测量传感器

2021-03-10 17:26:03


美国发射器接收器对,红外传感器模块,红外传感器对,红外模拟距离传感器。

HC-SR04超声波传感器-工作

如上图所示,HC-SR04超声波(美国)传感器是一个4针模块,其针名称分别为Vcc,触发器,回波和地。该传感器是非常流行的传感器,用于需要测量距离或感应物体的许多应用中。该模块的前端有两只眼睛,就像项目一样,构成了超声波发射器和接收器。传感器采用简单的高中公式工作,

距离=速度×时间

超声波发射器发射超声波,该波在空气中传播,当它受到任何物质的反对时,它会反射回传感器,该反射波被超声波接收器模块观察到,如下图所示

现在,要使用以上公式计算距离,我们应该知道速度和时间。由于我们使用的是超声波,因此我们知道室温下US波的通用速度为330m / s。模块上内置的电路将计算出US波返回所需的时间,并在相同的特定时间量内将回波引脚设为高电平,这样我们也可以知道所花费的时间。现在,只需使用微控制器或微处理器来计算距离。

传感器

HC-SR04超声波传感器的使用方法

HC-SR04距离传感器通常与微控制器和微处理器平台(例如Arduino,ARM,PIC,Raspberry Pie等)一起使用。以下指南是通用的,因为无论所用计算设备的类型如何,都必须遵循该指南。


  通过传感器的Vcc ad接地引脚使用稳定的+ 5V电压为传感器供电。传感器消耗的电流小于15mA,因此可以通过板载5V引脚直接供电(如果可用)。触发和回波引脚都是I / O引脚,因此可以将它们连接到微控制器的I / O引脚。要开始测量,必须将触发引脚拉高10uS,然后关闭。该动作将触发来自发射器的频率为40Hz的超声波,接收器将等待超声波返回。一旦波形在被任何物体反射后返回,则Echo引脚在特定时间段内变为高电平,该时间等于波形返回传感器所需的时间。


回声引脚保持高电平的时间由MCU / MPU测量,因为它提供了有关波返回到传感器所需的时间的信息。使用此信息,可以按照上述标题中的说明测量距离。


应用领域

用于通过两足动物机器人,避障机器人,寻路机器人等机器人避开并检测障碍物。

用于测量2cm至400cm范围内的距离

可以通过旋转传感器来映射传感器周围的物体

由于波浪可以穿透水,因此可以测量某些位置(例如井,坑等)的深度


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